Лучшая группа из харда это дело вкуса каждого.
Но по уровню вклада,стилеобразования и успеха это всетаки

Led Zeppelin
Хард-рок не глупая и шаблонированая музыка,к примеру альбомы Led Zeppelin сильно отличаются друг от друга,естествено после 70-х в хард-роке ничего нового придумать нельзя.Но далеко не всем нужно что-то новое,многим нужна просто хорошая и не обязательно революционная и новаторская музыка.
Если принципиально подойти,то на самом деле большинство групп после 2-3-х альбомов занимаются шаблонированием и самоплагиатом.Нередко не по своей инициативе.
Первый альбом Motorhead не сильно отличается от последнего,30 лет играть одно и то же может и скучно,но это одна из причин по которым слушают эту группу.
Black Sabbath никогда хард-н-хэви не играли.
Def Leppard не хард-рок,как и AC/DC и Scorpions 80-х,90-х(думаю мало кто знаком и слушат Scorpions 70-х)
Почему-то все забыли про Grand Funk Railroad или никогда не слышали? Даже Кайли Миноуг спела их Locomotion
Лучшими группами считаю Led Zeppelin,Black Sabbath,Aerosmith.
А вот Iron Maiden за исключением нескольких песн на самом-то деле играют хард-рок!